Как из разных материалов сделать робота в домашних условиях и возможно ли сделать робота без соответствующего оборудования ? Конечно же, сделать современного, многофункционального робота - практически невыполнимая задача в домашних условиях. Но сделать простейшего робота на одной микросхеме драйвера и используя несколько фотоэлементов вполне возможно.
Получится весьма шустрый и мобильный робот,который будет прятаться в темноту,или двигаться на свет, или бежать от света, или же передвигаться в поисках света в зависимости от способа соединения микросхемы с моторами и фотоэлементами. Можно даже добиться того,что Ваш сообразительный робот будет следовать только по светлой или,наоборот,темной линии,а можно сделать так,что мини-робот будет следовать за Вашей рукой - достаточно всего лишь добавить несколько ярких светодиодов в его схему !
Как вы можете сами сделать робота в домашних условиях с определенными принципами поведения ? Целый класс подобных роботов создается с помощью BEAM-технологии, типичные принципы поведения которых основаны на так называемой "фоторецепции". Реагируя на изменение интенсивности освещения, такой мини-робот движется медленнее или ,наоборот,быстрее (фотокинезис).
Для изготовления робота,движение которого направлено от света или к свету и обусловлено реакцией фототаксиса,нам понадобятся два фотосенсора. Реакция фототаксиса будет проявляться следующим образом : если свет попадает на один из фотосенсоров BEAM-робота,то включается соответствующий электромотор и робот разворачивается в сторону источника света. А затем свет попадет и на второй сенсор и тогда включается второй электромотор. Теперь мини-робот начинает движение к источнику света. Если свет опять попадает лишь на один фотосенсор,то робот вновь начинает разворачиваться к свету и продолжает двигаться к источнику,когда свет освещает оба сенсора. Когда свет не попадает ни на один сенсор,мини-робот останавливается.
Как сделать робота,следующего за рукой ? Для этого наш мини-робот должен быть оснащен не только сенсорами,но и светодиодами. Светодиоды будут излучать свет и робот будет реагировать на отраженный свет. Если мы перед одним из сенсоров расположим ладонь,то мини-робот повернет в ее сторону. Если Вы уберете ладонь чуть в сторону от соответствующего сенсора,то робот "послушно" последует за ладонью. Для того,чтобы отраженный свет четко улавливался фототранзисторами,выбирайте для конструирования робота яркие светодиоды (более 1000 мКд) оранжевого или красного цвета.
Следующая статья :
Как сделать , чтобы сервер работал
На главную страницу
Liveissue.ru - понятные ответы на актуальные вопросы и развернутые полезные советы